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      1. 東莞萊茵測量科技(東莞)有限公司

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        4技術支持
        您的位置: 首頁 ->  技術支持 -> 控制系統是如何對三坐標測頭進行正確保護的?

        三坐標測頭系統是三坐標測量機的探測瞄準系統,是一個高靈敏度的傳感器。三坐標測頭是通過本身的線位移或角位移產生瞄準信號的,位移量也限制在很小的范圍,如果超出該范圍將會使測頭損壞,因此測頭保護意識是控制系統的任務之一。

        對于出發時測頭,控制系統有保護措施。當測頭運動時,CPU不斷跟蹤x,y,z三個坐標值。若測端與工件接觸,測頭發出采樣信號。在中斷服務程序中,CPU不僅獨處x,y,z三個坐標的瞬時值,并將他們存入采樣換中去,而且同時停止插補運算,使坐標測量機停止運動。CPU根據預先設定的后退速度與后退距離,按與原進給相反的方向重新設定命令位置,控制伺服系統使測頭原進給的路徑返回,移動預定的后退距離后停止。用這種方法可以保證測端與工件接觸后只移動一段很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測端要能與工件接觸后只移動yidu8an很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測端只要能與工件接觸,就一定是沿一個安全的測量軌跡進給的,新詞按原軌跡回也就不會在與工件其他部分碰撞。

        當然,后退距離設置要合理。她應小于北側工件的內尺寸,否則測頭與內尺寸一側接觸后,按預置的后退距離向另一側移動,在尚未停止以前,又與該側接觸,這樣測頭就會在該內尺寸兩側產生展堂,使控制系統陷入死循環。因此,在設計CNC測量程序時,首先應對所有測量點的相關尺寸進行仔細計算,然后再對CNC控制參數進行初始設定。

        在初始化時就已經設定了模擬式測頭側瞄準位移與極限位移,所以當測端達到瞄準位移時,控制系統立即控制伺服進給系統,使坐標測量機減速并停止。若測頭還繼續進給,達到極限位移,控制系統立即發出緊急制動信號使系統自動鎖定。對于掃描測量,它總是沿被掃描曲線的切線方向控制伺服系統的運動,三坐標測頭位移量是預先設定的,三坐標控制系統在每個采樣周期對測端的位置進行計算,使測頭位移向量的模始終保持在設定值。

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